20料仓预称料移动式轨道车自动配料系统，凭借其高精度、强防尘、高柔性的特点，最适合原料种类较多（20 种或以上）、配方精密、生产环境多粉尘、需频繁换配方的中型及以上规模制造企业。

一、系统总体结构

本系统总体结构为混料分装层（地面层）、自动配料层、料仓加料层的三层结构。共2套配料车在同一条直线上，共20个料仓双排布局。

全系统含：2台自动称量配料车、20个料仓（4只大料仓+16只小料仓）、16台小电子料斗秤、4台大电子料斗秤、20套加料装置和全套控制系统，全部物料均由料斗秤预称后排入配料车。

二、核心工作原理：移动式“一车多仓”

这套系统最大的创新在于打破了传统“一仓一秤”的固定模式，采用“移动式称量小车”在轨道上行走，实现“一车服务多仓”。为了提高配料效率，本系统配置成各料仓电子秤预称料，配料车接料复称模式。

地面层（混料层）：安装混料机，接收配料小车的卸料。

自动配料层（核心层）：安装移动式配料称量车和轨道。小车在轨道上自动行走，定位到指定料仓下方的箱式电子料斗秤下接料并复称。

料仓加料层（顶层）：布置20个储料仓，用于存放各种原料（如石墨、铁粉、树脂等）。

工作流程：

所有电子料斗秤按配方要求自动称料->配料小车自动行走至目标料仓 -> 料仓下方的箱式电子料斗秤下料 -> 小车动态/静态称重复核 -> 小车移动至混料机上方 -> 自动卸料。

三、系统设备配置

一层：混料分装层，用于安装6台混料机和配套振动筛等设备。

二层：自动配料层;

1、配料车：数量：2台

配置2台自动配料车，每台配料车配置1台料斗秤，最大净量程400kg，为了确保排料干净，秤体上装有振动装置，排料时自动振动清料。

2、螺旋给料机：数量20台

含大螺旋给料机4台、小螺旋给料机16台，4个大料仓安装大螺旋给料机、16个小料仓安装小螺旋给料机，各台螺旋给料机的进料口安装检修闸板阀（便于螺旋给料机检修），出料口装有气动切断阀（防止螺旋给料机加料停止后物料从出料口滑落）。

3、电子料斗秤：数量20台

16只小料仓的螺旋给料机下安装小电子料斗秤（共计16台），4只大料仓的螺旋给料机下安装大电子料斗秤（共计4台），用于配料车接料前各料仓物料的自动称量。

4、大料仓：数量4个

系统设置大料仓4个，料仓容积约l.5M³。

5、小料仓：数量16

系统设置小料仓16个，料仓容积约1.0 M³。

6、排料口：数量6个

在二层平台的钢轨中间开孔，配置6个与混料机进料口衔接的排料口，排料口下安装过渡料仓和混料机。

四、系统控制功能

1、计算机控制功能：双计算机电控系统，配置工控计算机2台，

计算机采用中文菜单和图形显示，屏幕动态显示移动配料车位置，动态显示配料重量，整个配料线状态在工控计算机屏幕上可一目了然。自动配料车和工控计算机之间采用无线通信传输数据。

2、自动配料；

在电脑上设定配方，存储配方，电子料斗秤自动称量，称量配料车按配方自动往返找位移动，配料车可自动到料仓下的电子料斗秤下接料和校验称量，自动到排料位自动卸料。

3、故障和报警；

系统偶然出现故障时，能自动采取相应的步骤或措施(如在监控器上显示建议措施、报警、暂停、请求人工干预、紧急停机等)，并指示故障类型及故障位置等信息。

系统具备必要的防止人员误操作的装置，配料车运动前，先行声光报警；特殊情况下配料车和加料装置可急停。

4、计量管理；

电脑最多可存储500个配方，系统自动记录各次配料结果，管理员可使用密码打印日报表、月报表。

5、小电子料斗秤

数量：16台，最大量程40kg，静态称料精度均为量程的±0.1%，动态称料精度小于等于±0.5%，显示精度：±5g。

6、大电子料斗秤

数量：4台，最大量程120kg，静态称料精度均为量程的±0.1%，动态称料精度小于等于±0.5%，显示精度：±20g。

7、配料车 

配料车2台，每台车配1个称量斗，称量斗用于配料车储料和自动计量或自动校验接到的料是否符合正常要求，称量斗最大量程400kg、最小指示值0.1kg。

配料车行驶速度：5～30m/min，使用变频调速系统，可迅速平缓找位停车。

料车除尘措施：料车上称量斗接料口和排料口均有自动伸缩接口防止粉尘的外溢。

供电和通信

配料车通过三相供电滑触线供电，工控计算机（本系统上位机）和配料车上的下位机通过无线通信方式传送信号。

8、加料装置  

20个料仓下的加料装置均为螺旋给料机，均采用变频调速控制，根据单次放料量的多少，经调节好的给料机以固定的快慢二档速度放料，以保证每种物料均能顺利放料并达到称量精度要求。

9、防尘结构

设计时考虑到粉尘对环境的污染，配料车进料口和排料口均有密封升缩接口，在加料或排料时，能够与料仓落料口和地面排料口实现密封联接。

在混料机上方的过渡料仓进料口加装自动控制的仓门，配料车到位排料时仓门自动打开，配料车离开时仓门自动关闭，防止过渡料仓向上的扬尘扩散，该自动仓门保留手动功能，特殊情况下操作工可用按钮启闭仓门。

在混料机上方的过渡料仓出料口配置自动伸缩接口，用于混料机接料时自动与混料机进料口连接。

三层加料层配置除尘系统，料仓上的除尘接口可通过吸尘管管路与除尘机或车间除尘总管相接。

10、纠错和安全

当在配料过程中，极少的概率会发生料仓下的电子料斗秤称量误差值大于允许值，此时系统会自动报警并暂停，可人工用操作按钮补料或手动排料，以使配料过程可完整进行并达到规定的精度要求。

小车收料并对配方总重量进行复称核对，超差报警，物料超差不合格时可人工干预将小车里不合格的物料排放到指定排料点。

系统应具备必要的防止人员误操作的装置，配料车运动前，先行声光报警；特殊情况下配料车和加料装置可急停。

11、手/自动功能

电子料斗秤、配料车和全部加料装置均设计具有手动、自动转换功能，可以方便的进行功能转换，以适应用于调试及需要手动时的操作。

五、主要应用领域

食品添加剂保鲜剂企业:  特别使用于食品脱氧剂行业，脱氧剂 / 保鲜剂生产以还原铁粉、活性炭、硅藻土、无机盐等粉体复配为主，多配方、高精度、多粉尘、强追溯、食品级的刚需，与该系统高度匹配，

粉末冶金企业：生产硬质合金、磁性材料、金属结构件的厂家。

精细化工 / 新材料企业：生产特种陶瓷、催化剂、电池材料等，需精确配比多种粉体原料的企业。